扫地机器人

科沃斯地宝系列扫地机器人，智能家电清洁小能手。它集扫、吸、拖于一体，根据不同户型和清洁需求灵活规划路径。无论是简约公寓，还是宽敞别墅皆适用。一键开启，就能高效清除灰尘、毛发，让家居地面时刻保持洁净，为忙碌的你省出更多休闲时光。

基本介绍

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作的家用智能清洁电器。其工作原理基于先进的传感器技术、导航算法以及清洁系统的协同运作，通过内置程序规划清扫路线或随机碰撞清扫，模拟人工扫地、吸尘动作，对地面上的灰尘、毛发、碎屑等垃圾进行收集，从而实现家居清洁的自动化。

扫地机器人的发展历程可追溯到 20 世纪 90 年代。早期产品技术相对简单，主要以随机碰撞式清扫为主，工作效率较低，清扫路径缺乏规划，经常出现重复清扫或遗漏区域的情况。随着传感器技术的发展，如红外传感器、激光传感器等被应用到扫地机器人上，其导航定位能力得到提升，能够更精准地感知周围环境，减少碰撞，清扫路线也逐渐变得有序。近年来，随着人工智能和大数据技术的融入，扫地机器人具备了智能规划清扫路径、自动识别不同房间区域、记忆地图等功能，甚至能与智能家居系统联动，实现远程控制，为用户带来更便捷高效的清洁体验。

技术原理

一、 导航定位技术

1. **激光雷达导航（LIDAR）**：这是目前高端扫地机器人常用的导航技术。激光雷达通过发射激光束，并接收反射回来的激光信号，计算激光束从发射到接收的时间差，从而精确测量机器人与周围障碍物的距离。通过 360 度旋转扫描，扫地机器人能够快速构建房间地图，并依据地图规划最优清扫路径。这种技术定位精度高，建图速度快，能让扫地机器人高效地完成清扫任务，避免碰撞障碍物。

2. **视觉导航**：利用摄像头获取周围环境图像，通过图像识别技术来感知环境信息。扫地机器人内置的视觉算法对图像中的特征点进行分析，识别出墙壁、家具等物体，以此构建地图并规划清扫路线。视觉导航成本相对较低，但对光线条件较为敏感，在低光照或反光强烈的环境下，可能会影响导航精度。

3. **惯性导航（IMU）**：基于陀螺仪和加速度计来感知扫地机器人的运动状态和方向变化。在清扫过程中，机器人通过记录自身的移动距离和转向角度来推算位置，结合其他传感器信息进行地图构建和路径规划。惯性导航单独使用时定位误差会随时间积累，通常与其他导航技术如激光雷达或视觉导航结合使用，以提高导航的准确性和稳定性。

二、 清洁技术

1. **边刷**：位于扫地机器人的两侧，通常为旋转式。边刷的作用是将靠近墙边和角落的垃圾扫到主刷可清扫的范围内。边刷的转速和角度设计会影响其清扫效果，一般高速旋转且角度合理的边刷能更有效地将垃圾聚拢。

2. **主刷**：是扫地机器人的核心清洁部件，分为滚刷和吸口两种类型。滚刷通常由毛刷和橡胶材质组成，在旋转过程中，毛刷深入地板缝隙，将灰尘和碎屑刷起，同时橡胶部分起到刮擦地面的作用，增强清洁效果。吸口式主刷则主要依靠强大的吸力直接将垃圾吸入尘盒，适用于清理大颗粒垃圾和毛发，不易缠绕。

3. **吸力系统**：由电机、风道和尘盒组成。高性能电机产生强大的吸力，通过风道将垃圾吸入尘盒。吸力大小通常以帕（Pa）为单位衡量，吸力越大，对灰尘和小颗粒垃圾的吸附能力越强。一些高端扫地机器人还具备吸力自动调节功能，根据地面材质和垃圾量自动调整吸力，以达到节能和高效清洁的平衡。

产品分类

一、 按导航方式分类

1. **随机碰撞式**：这类扫地机器人没有精确的导航定位系统，通过随机碰撞障碍物来改变运动方向进行清扫。其优点是结构简单、成本较低，但清扫效率相对不高，容易出现重复清扫和遗漏区域的情况，适合预算有限且对清扫精度要求不高的用户。

2. **规划式**：包括激光雷达导航、视觉导航等规划式扫地机器人。它们能够构建房间地图并规划合理的清扫路径，清扫效率高，覆盖率好。激光雷达导航的产品定位精准、建图速度快，适合大面积、复杂户型的清洁；视觉导航产品成本相对较低，但对环境光线要求较高，适合一般家庭环境使用。

二、 按清洁方式分类

1. **纯吸式**：主要依靠强大的吸力将地面垃圾吸入尘盒，适用于清理灰尘、毛发和小颗粒垃圾。其优点是不会对地面造成二次污染，清理毛发时不易缠绕，但对于顽固污渍的清洁效果欠佳。

2. **滚刷式**：通过滚刷旋转将垃圾刷起并吸入尘盒，滚刷与地面的接触能增强对污渍的清洁能力，尤其适合清理地毯和地板上的碎屑。不过，滚刷容易缠绕毛发，需要定期清理。

3. **扫拖一体**：这类扫地机器人在具备扫地功能的基础上，增加了拖地功能。通过在底部安装水箱和拖布，在扫地过程中同步对地面进行湿拖，能有效去除地面的污渍和脚印，满足家庭日常的拖地需求。部分高端扫拖一体机器人还具备自动洗拖布、热风烘干拖布等功能，使用更加便捷。

功能用途

一、 核心功能

1. **清扫**：这是扫地机器人最基本的功能，通过边刷、主刷和吸力系统的协同工作，能够清理地面上的灰尘、毛发、碎屑等常见垃圾，保持地面清洁。

2. **吸尘**：强大的吸力可以有效吸附地毯、地板缝隙中的灰尘，达到深度清洁的效果，减少灰尘对室内空气质量的影响。

3. **拖地（针对扫拖一体机器人）**：通过水箱供水，拖布与地面接触摩擦，去除地面的污渍和脚印，实现日常拖地功能，使地面更加洁净。

二、 应用场景

1. **家庭客厅**：客厅是家庭活动的主要区域，人员走动频繁，容易产生灰尘和碎屑。扫地机器人可以定期自动清扫客厅地面，保持客厅整洁，为家人提供舒适的活动空间。

2. **卧室**：卧室是休息的地方，需要保持安静和清洁。扫地机器人可以在主人外出时，自动清扫卧室地面，清理掉落的毛发和灰尘，营造一个干净的睡眠环境。

3. **书房**：书房中书籍、文件较多，地面也容易积累灰尘。扫地机器人能够在不打扰主人工作的情况下，完成书房地面的清洁，维持书房的整洁。

4. **小户型住宅**：对于小户型住宅，空间有限，人工清洁较为繁琐。扫地机器人体积小巧，能够灵活穿梭于家具之间，高效完成全屋清洁，节省空间和时间。

品牌介绍

一、 科沃斯

1. **品牌历史**：科沃斯成立于 1998 年，是国内较早进入扫地机器人领域的品牌，在清洁电器行业拥有丰富的研发和生产经验。多年来，科沃斯不断投入研发创新，推动扫地机器人技术的发展。

2. **市场定位与口碑**：定位于中高端市场，以技术创新和品质服务赢得了良好的用户口碑。其产品注重用户体验，功能丰富多样，深受消费者喜爱。在市场上具有较高的知名度和市场份额。

3. **售后服务**：拥有完善的售后服务网络，提供全国联保、上门维修等服务。用户在使用过程中遇到问题，能够及时得到专业的解决方案。

4. **热门产品型号**：

- **科沃斯 T9 Power**：搭载 dToF 激光导航技术，建图精准，清扫路径规划合理。拥有 3000Pa 大吸力，能够有效清理各类垃圾。配备 OZMO Turbo 2.0 旋转加压擦地系统，模拟人工擦地动作，拖地效果出色。还具备香氛系统，在清洁的同时为家居环境增添清新香气。与其他品牌相比，其在导航精度、吸力和拖地功能上具有一定优势。

二、 石头科技

1. **品牌历史**：成立于 2014 年，虽然成立时间相对较晚，但凭借在机器人研发和算法领域的深厚技术积累，迅速在扫地机器人市场崭露头角。

2. **市场定位与口碑**：以科技创新为核心，定位于中高端市场，产品以出色的导航和清洁性能著称，在年轻消费者群体中拥有较高的口碑。

3. **售后服务**：提供全国联保和线上线下售后服务，售后服务响应速度较快，能够及时解决用户的问题。

4. **热门产品型号**：

- **石头 T7S Plus**：采用全新的声波震动擦地技术，每分钟 3000 次高频震动，配合智能升降拖布，遇到地毯自动抬起拖布，避免打湿地毯。搭载激光雷达导航，建图和路径规划能力优秀。吸力可达 4200Pa，清洁能力强劲。与其他品牌相比，其独特的声波震动擦地和智能升降拖布功能是一大亮点，能够更好地满足不同地面材质的清洁需求。

使用与维护

一、 使用方法

1. **准备工作**：在使用扫地机器人前，先清理地面上的大件杂物，确保清扫区域没有障碍物，如电线、玩具等。将扫地机器人放置在充电座上充电，充满电后再开始使用。

2. **启动与设置**：按下电源键启动扫地机器人，部分智能扫地机器人可通过手机 APP 连接，在 APP 上进行更多设置，如预约清扫时间、选择清扫模式（标准、强力、静音等）、查看清扫地图等。

3. **运行过程**：扫地机器人开始清扫后，观察其运行情况，确保其正常工作。如果遇到被困或异常情况，及时手动干预。

二、 日常维护

1. **尘盒清理**：每次使用后，及时清理尘盒内的垃圾，避免尘盒过满影响吸力。清理尘盒时，先将尘盒从扫地机器人上取出，倒掉垃圾，然后用清水冲洗尘盒内部，晾干后装回。

2. **边刷和主刷清理**：定期检查边刷和主刷是否缠绕毛发或杂物，如有缠绕，用剪刀小心地将毛发剪断并清理干净。边刷和主刷如有磨损，及时更换，以保证清扫效果。

3. **传感器清洁**：定期用干净的软布擦拭激光雷达、红外传感器等，保持传感器表面清洁，确保其正常工作，避免因传感器脏污导致导航不准确。

三、 故障排除

1. **不工作或无法开机**：检查是否连接电源或电池电量是否充足，若电池电量过低，充电后再尝试开机。检查扫地机器人底部的开关是否打开，若开关关闭，打开开关即可。

2. **清扫效果不佳**：检查边刷和主刷是否正常转动，如有异常，清理或更换边刷和主刷。检查尘盒是否已满，及时清理尘盒。检查吸力是否正常，若吸力不足，可能是风道堵塞，清理风道。

3. **碰撞频繁或导航异常**：检查传感器是否被遮挡或脏污，清洁传感器。若使用激光雷达导航，检查激光雷达是否正常工作，如有必要，联系售后维修。

选购指南

一、 评估自身需求

1. **房间面积**：如果房间面积较大，建议选择导航精准、吸力强且具备大容量尘盒的扫地机器人，以提高清扫效率和减少清理尘盒的频率。对于小户型住宅，可选择体积小巧、灵活的扫地机器人，便于在有限空间内穿梭。

2. **地面材质**：家中如果地毯较多，应选择吸力大且能有效防止毛发缠绕的滚刷式或吸口式扫地机器人；若以木地板或瓷砖地面为主，扫拖一体机器人能更好地满足日常清洁需求。

3. **使用习惯**：如果希望扫地机器人能在固定时间自动清扫，需选择具备预约清扫功能的产品。若经常外出，可选择支持手机 APP 远程控制的扫地机器人，方便随时操控。

二、 关键参数考量

1. **导航技术**：优先选择激光雷达导航或视觉导航的规划式扫地机器人，其导航精度高，清扫路径规划合理，清扫效率和覆盖率更好。

2. **吸力**：吸力大小直接影响清洁效果，一般吸力在 2000Pa 以上的扫地机器人能满足大多数家庭的清洁需求。对于灰尘较多或有宠物毛发的家庭，可选择吸力更大的产品。

3. **电池容量**：电池容量决定了扫地机器人的续航时间。一般电池容量在 3000mAh 以上的产品，能满足普通家庭一次完整的清扫需求。对于大面积住宅，可选择电池容量更大或具备自动回充功能的扫地机器人。

4. **水箱容量（针对扫拖一体机器人）**：水箱容量影响拖地的持续时间，较大的水箱容量能减少中途加水的次数。一般水箱容量在 200 - 300ml 以上较为合适。

扫地机器人作为现代智能家居的重要一员，以其便捷高效的清洁能力，正逐渐改变人们的家居清洁方式。它不仅能帮助我们节省大量的时间和精力，还能为我们营造一个更加干净舒适的居住环境。随着技术的不断进步，扫地机器人的功能日益强大，导航更精准，清洁更高效，使用更便捷。无论是忙碌的上班族，还是注重生活品质的家庭，扫地机器人都能成为您家居清洁的得力助手。选择一款适合自己的扫地机器人，让清洁变得轻松简单，开启智能便捷的家居生活新篇章。